ROBOTYZACJA MODERNIZACJA MASZYN PRZEMYSŁOWYCH • CNC

Napędy liniowe Siłowniki Przekładnie planetarne Technika serwo Motoreduktory ATEX Integracja Roboty Delta IR-CLOUD Napędy Liniowe , Portale X Y Z , Portale bramowe, Napędy liniowe na pasku lub śrubie W naszej ofercie znajdują się napędy liniowe zbudowane na profilach aluminiowych otwartych oraz częściowo zamkniętych. Prowadzenie realizowane jest na szynach kulkowych lub rolkowych. Przeniesienie napędu można podzielić na pasowe oraz śrubowe. W zależności od specyfikacji  Państwa aplikacji nasz zespół inżynierów dobierze odpowiednie rozwiązanie techniczne. Sprawdż ofertę Siłowniki śrubowe, śruby trapezowe, kulowe Dźwigniki śrubowe są często optymalnym rozwiązaniem pod względem technicznym i ekonomicznym aplikacji, w których wymagane jest linio we precyzyjne i bezpieczne przesunięcie elementu, detalu lub części maszyny. Siłowniki śrubowe NIASA najczęściej stosuje się przy obciążeniach od średnich do dużych i średnich lub wolnych prędkościach przesuwu. Sprawdż ofertę Przekładnie planetarne, kątowe, kołnierzowe Precyzyjne przekładnie osiowe, kątowe oraz wielowałowe z adaptacją pod większość silników serwo, asynchronicznych oraz krokowych.  Uniwersalność i wysoka jakość pozwala na zastosowanie naszych przekładni w każdym przemyśle. Przeguby robotów, precyzyjne stoły obrotowe, pozycjonery oraz reduktory to tylko część typowych realizacji wykorzystujących przekładnie planetarne. Sprawdż ofertę Silniki serwo, układy wykonawcze falowniki (inwertery) oraz sterowniki PLC typu Motion Control  stanowią trzon naszej oferty serwonapędowej. Oferujemy silniki serwo w szerokim zakresie wielkości, mocy, napięcia zasilającego oraz zastosowanego interfejsu – enkodera. W ramach standardowej opcji dostępne są między innymi serwosilniki z enkoderami inkrementalnymi HTL / TTL, EnDAT, Hiperface, DSL, BISS, Step&Dir a także resolver. Polecamy serwofalowniki z rozbudowanymi trybami pracy, takimi jak kontrola momentu, pozycjonowanie blokowe, krzywka elektroniczna. Komunikcja z systemem PLC za pośrednictwem MODBUS, CANopen, EtherCAT. Sprawdż ofertę Klasyczna oferta motoreduktorów walcowych, ślimakowych, stożkowych. Doskonała jakość i szeroki wachlarz opcji montażowych oraz form wykonania to główne atuty tej oferty. Energooszczędne silniki IE2 / IE3 oraz wysokosprawne przekładnie znacząco obniżają koszty eksploatacyjne. Zaprojektowane do pracy w wymagających warunkach. Sprawdż ofertę Oferujemy wykonania specjalne i ekonomiczne, dobierając parametry produktu do rzeczywistych potrzeb aplikacji. Specjalizujemy się w aplikacjach o podwyższonych wymaganiach BHP i środowiskowych. Oferujemy motoreduktory w wykonaniu ze stali nierdzewnej, dla przemysłu spożywczego – typu washdown, w strefach zagrożenia wybuchem wg ATEX  – wykonanie Ex oraz rozwiązania dla przemysłu chemicznego. Sprawdż ofertę Naszą podstawową działalnością jest tworzenie dedykowanych aplikacji wg specyfikacji klienta. Ponad 10 letnie doświadczenie w branży techniki napędowej pozwala nam oferować kompleksowe stanowiska zautomatyzowane i zrobotyzowane. Wykorzystujemy zaawansowane sterowanie Motion Control w realizacjach m.in.: precyzyjnych frezarek CNC, manipulatorów kartezjańskich, robotów delta, heksapodów, układów typu pick&place. Współpracujemy z laboratoriami naukowymi i uczelniami technicznymi tworząc stanowiska modelowe, testowe i laboratoryjne. Sprawdż ofertę  ROBOTY TYPU DELTA 2Δ® oraz DELTA 3Δ® PRODUKCJI I-ROBOTS Firma I-ROBOTS wprowadza do sprzedaży roboty typu delta 2D oraz 3D w oparciu o własna konstrukcję.Do sterowania robotów wykorzystujemy następujących producentów automatyki przemysłowej : Beckhoff®, Siemens®, SEW Eurodrive® Sterowanie oraz wyposażenie tych robotów klient może powierzyć naszej firmie będź też wykonać  we własnym zakresie korzystając z bibliotek kinematyki w sterownikach PLC. Sprawdź ofertę I-Robots  prezentuje rozwiązanie do inteligentnego monitorowania zasobów sprzętowych dla firm z branży automatyki przemysłowej IR-CLOUD.Za pomocą naszego rozwiązania możliwe będzie monitorowanie podstawowych parametrów maszyny jak i poszczególnych jej podzespołów. Nasze urządzenia zbierają dane telemetryczne oraz cyfrowe i wysyłają je do chmury, w której można te dane przechowywać i analizować. Program na ich podstawie może podejmować decyzje dotyczące zamówień materiałów produkcyjnych,  potrzebnych przeglądów technicznych, może przewidywać wystąpienie uszkodzeń elementów w niedalekiej przyszłości (predicted maitenence) , może w przypadku pras dostarczać informację na temat jakości narzędzia, w przypadku śliników może informować o zużyciu łożysk itp. DOWIEDZ SIĘ WIĘCEJ O NAS   Jesteśmy zespołem inżynierów, których połączyła pasja tworzenia i zamiłowanie do automatyki przemysłowej. Stworzyliśmy i-Robots aby móc podzielić się naszymi pomysłami i energią do realizacji najlepszych aplikacji. Specjalizujemy się w zagadnieniach, do których niezbędne jest wykorzystanie precyzyjnej techniki napędowej, głównie serwo-napędów oraz zaawansowanych sterowników Motion Control. Poprzez nieustanny rozwój oraz chcąc spełnić coraz wyższe wymagania klientów angażujemy  się w projekty związane z  robotyzacją oraz sterowaniem numerycznym CNC. W naszych projektach stosujemy podzespoły wiodących firm europejskich z zakresu napędów liniowych, silników serwo, siłowników, reduktorów, konstrukcji robotów delta, systemów wizyjnych, sterowników PLC.   FREZARKA NUMERYCZNA CNC Jednym z pierwszych projektów, które zrealizowaliśmy była Frezarka Numeryczna CNC. Kompaktowa konstrukcja maszyny oparta została o profile aluminiowe firmy ITEM. Mózgiem Maszyny jest sterownik PLC firmy BECKHOFF®. Kompaktowe silniki serwo z enkoderami absolutnymi sterują poruszaniem się wrzeciona w płaszczyźnie XYZ po zadanej trajektorii. Trajektoria ruchu tworzona zostaje w oprogramowaniu CAD/CAM a następnie postprocesor zmienia ją w  G-COD, który jest zrozumiały dla sterownika PLC. Dokładność użytych napędów liniowych z śrubami kulowymi UNIMOTION® jest rzędu 0,01 mm. Stworzony przez nas interfejs użytkownika pozwala na edycję pliku G-CODE oraz monitorowanie poszczególnych parametrów osi. Ciekawostka: Do sterowania osiami X wykorzystywane są dwa silniki serwo, których synchronizacja odbywa się elektronicznie a nie mechanicznie. Czyli jest zastosowany tu typowy układ MASTER-SLAVE. W przypadku pytań odnośnie tej maszyny zapraszamy do kontaktu. SYSTEM XTS W ramach współpracy z firmą BECKHOFF® oraz w perspektywie wykorzystanie SYSTEMU XTS® w naszym nowym projekcie, mieliśmy możliwość uruchomienia , zaprogramowania i przetestowania tego systemu u nas w laboratorium. Na filmie pokazana jest aplikacja krzywki CAM_IN (PLC_OPEN). Wszystkie karetki zsynchronizowane są pozycyjnie z wirtualna osią Mastera. Dzięki temu mamy możliwość kontroli położenia każdej z karetek w danej chwili. ZALETY SYSTEMU XTS: Duża dokładność pozycjonowania Duża szybkość przemieszczania się Możliwość synchronizacji ruchu kilku karetek Możliwość zadawania siły – momentu każdej kartce WADY: W przypadku większych obciążeń wymagana jest prowadnica ZASTOSOWANIE Robot Delta 2D to idealne rozwiązanie na końcach linii produkcyjnych, gdzie odbywa się pakowanie, konfekcjonowanie wyrobu. Przede wszystkim przemysł spożywczy, farmaceutyczny i kosmetyczny to obszary gdzie taka konstrukcja najpełniej obrazuje przewagę nad rozwiązaniami Pick&Place opartymi o układy kartezjańskie, klasyczne roboty przemysłowe czy konstrukcje typu Scara. W odróżnieniu od nich, delta robot 2D zapewnia dużą wydajność dzięki niewielkiej własnej bezwładności ultra lekkich ramion robota. Istotne jest również to, że robot delta może pracować ciągle w bardzo szybkim cyklu, bez ryzyka przegrzania czy przyspieszonego zużycia elementów roboczych. Otwarta konstrukcja delta robota to również znacznie łatwiejsze serwisowanie, a co za tym idzie wyższe bezpieczeństwo ciągłości procesu.   Roboty typu Delta 2D są szybkimi maszynami realizującymi przemieszczenia obiektów o niewielkich wagach i gabarytach w płaszczyźnie XZ na niewielkie odległości. Ruch obrotowy poprzez odpowiednią konstrukcję mechaniczną zamieniany jest tutaj na ruch liniowy w płaszczyźnie XZ. POMYSŁ Głównym założeniem przy projektowaniu naszego robota była chęć stworzenia konkurencyjnej, modułowej platformy mechanicznej typu delta sprzężonej z zaawansowanym sterowaniem serwo. Rozwiązanie, które zapewni zwiększenie wydajności produkcji, konfekcjonowania towarów w aplikacjach dotychczas nieosiągalnych z uwagi na ograniczenia budżetowe, szczególnie w sektorze MŚP. TECHNOLOGIA Robot delta to wymagająca konstrukcja, główne z uwagi na znaczące przeciążenia w pracy dynamicznej. Prace badawczo rozwojowe pozwoliły nam wybrać najkorzystniejszą technologię łączenia lekkich materiałów z włókien węglowych, aluminium oraz tworzyw sztucznych formowanych metodą druku 3D. Efekt końcowy to sztywne i lekkie ramiona robota, zoptymalizowana w technice CNC płyta bazowa oraz precyzyjne przekładnie planetarne gwarantujące wysoką powtarzalność mechaniczną układu. STEROWANIE Naszą specjalnością są aplikacje automatyki z zaawansowaną kontrolą ruchu. W takim wypadku oczywistym wyborem jest system sterowania TwinCAT 3  firmy BECKHOFF®. Przede wszystkim TwinCAT 3 to kompletne, zaawansowane i jednocześnie bardzo łatwe w implementacji środowisko programowe. System ten oferuje dedykowane biblioteki transformacji kinematycznej, pojemność i szybkość komunikacji opartej na EtherCAT oraz integrację z chmurą Microsoft Azure® w ramach IIoT. Jest to gwarancja szybkiego wdrożenia oraz w następnie łatwej diagnostyki, monitorowania procesu oraz stanu robota dla użytkownika końcowego. DELTA ROBOT 2D  – PARAMETRY ZASIĘG EFEKTYWNY : 800 mm X 250 mm MASA PRZEMIESZCZANA : do 3kg POWTARZALNOŚĆ POZYCJONOWANIA : 0,1 mm WYDAJNOŚĆ : 200 ppm (pick per minute) OPCJE: CHWYTAK DEDYKOWANY DO ELEMENTU PRZEMIESZCZANEGO INTEGRACJA : BECKHOFF® , SIEMENS® , SEW EURODRIVE®   PLOTER CNC WIELKOFORMATOWY Welkoformatowy ploter tnący CNC o obszarze roboczym 3 x 5 metra Welkoformatowy ploter tnący CNC o obszarze roboczym 3 x 5 metra  Wielkoformatowy ploter CNC o powierzchni roboczej 3 x 5 metrów Firma I-ROBOTS  prezentuje wielkoformatowy ploter CNC do wycinania elementów za pomocą noża ultradźwiękowego. Poniżej parametry techniczne plotera: obszar roboczy (szerokość x długość) : 3 x 5 metra prędkość pracy: do 1,2m/s dokładność : 0,1mm napędy oraz sterownik : Beckhoff napędy liniowe : Unimotion przekładnie planetarne : Sesame® nóż tnący : nóż oscylacyjny, którego obrotem steruje serwomotor Beckhoff® program CAD/CAM do obsługi rysowani rozkładu elementów i generacji g-code: SigmaNest® Możliwość cięcia materiałów tekstylnych, skór, kartonów włókniny Zapewniamy szybkie czasy dostawy oraz bardzo dobrą jakość komponentów, z których został zbudowany ploter. Gwarantuje to długą , wydajną i niezawodną pracę maszyny. Możemy dostosować powierzchnie roboczą plotera do Państwa potrzeb. Ploter może zostać wyposażony w stół podciśnieniowy, który będzie przytrzymywał cięty materiał. Wszystkich zainteresowanych prosimy o kontakt z naszą firmą w celu nawiązania współpracy. Ploter CNC CNC PLOTER Z NOŻEM ULTRADŹWIEKOWYM. STEROWANIE BECKHOFF NAPĘDY LINIOWE UNIMOTION. kontakt ul. Kwidzyńska 4 51-416 Wrocław, PL E: biuro@i-Robots.pl T: +48 519 87 07 87 Oferta Napędy liniowe Siłowniki śrubowe NIASA Przekładnie planetarne Technika serwo Motoreduktory Wykonania specjalne Integracja systemów IR-CLOUD Partnerzy Roboty Delta SYSTEMY PALETYZACJI Rzetelna Firma Potrzebujesz porady? © i-Robots.pl | Integrator systemów automatyki Top